Integratie
ELEPHANT Software
Elephant is software waarmee cobots eenvoudig geprogrammeerd kunnen worden via standaardblokken met specifieke functionaliteiten. De oplossing is opgebouwd in Python en combineert gebruiksgemak met een directe MQTT-koppeling en vision-integratie voor toepassingen die cobotdata en positiebepaling nodig hebben.
Wat deze integratie oplost
Klassieke cobotprogrammering vraagt vaak specifieke kennis, maatwerkcode en extra inspanning om toepassingen later aan te passen. Ook vision-toepassingen vragen vaak extra vertaallogica tussen camera en robot. Elephant maakt die opbouw toegankelijker door te werken met vaste functionele blokken die sneller inzetbaar zijn.
Kern van de oplossing
De software is opgebouwd met Python en laat toe om cobotlogica te structureren met standaardblokken voor terugkerende functies. Via MQTT maakt Elephant tegelijk een datakoppeling mogelijk tussen de cobot en andere toepassingen die status, procesdata of events willen ontvangen. Daarnaast vertaalt de vision-integratie camerabeelden naar coördinaten waarmee de cobot pick-and-place toepassingen nauwkeurig kan uitvoeren.
Resultaat
- Sneller programmeren van cobots met herbruikbare standaardblokken.
- Lagere instapdrempel voor operators en engineers die toepassingen opbouwen.
- Duidelijke functionele opbouw van cobotlogica in plaats van losse scripts.
- Realtime MQTT-connectie voor toepassingen die cobotdata willen ontvangen.
- Vision-integratie die camerabeelden omzet in coördinaten voor de cobot.
- Eenvoudigere koppeling tussen cobotwerking, visualisatie en externe software.
- Flexibele Python-basis voor uitbreiding met extra functionaliteiten.
Waarom Elephant interessant is
Elephant versnelt niet alleen het programmeren van cobots, maar maakt de data uit die toepassingen ook bruikbaar buiten de robotcel. In combinatie met vision maakt de software het ook eenvoudiger om cameragegevens om te zetten naar bruikbare robotcoördinaten voor pick-and-place. Daardoor wordt het eenvoudiger om cobotstatussen, procesinformatie en visiedata door te sturen naar visualisaties, dashboards of andere softwarelagen binnen de productieomgeving.