Demo
Kleur- en positiedetectie met cobot
Deze demo toont hoe een cobot, gecombineerd met vision-technologie, autonoom gekleurde blokken detecteert, selecteert en nauwkeurig positioneert. Op basis van kleurherkenning en afstandsbepaling kiest de robot telkens het dichtstbijzijnde correcte blok en bouwt laag per laag een toren met wisselende kleuren.
Hoe deze demo werkt
In deze demo combineren we cobotsturing met vision-technologie om onderdelen op basis van kleur te herkennen, selecteren en nauwkeurig te positioneren.
Drie verschillende gekleurde blokken worden homogeen belicht met LED-verlichting, waarna een camerasysteem continu hun positie detecteert. De cobot bepaalt telkens welk blok zowel de juiste kleur heeft als het dichtst bij ligt, en selecteert dit voor verwerking.
Voor een betrouwbare handling wordt het blok eerst visueel gecentreerd en indien nodig bijgeregeld. Vervolgens grijpt de cobot het blok met hoge precisie, ondanks een minimale speling van slechts 5 mm.
Na opname wordt het blok opnieuw gepositioneerd en onder een rotatie van 90 graden hergrijpt, zodat het exact gecentreerd is in zowel de X- als Y-richting.
Tot slot bouwt de cobot autonoom een toren, waarbij elke laag systematisch wordt opgebouwd met een andere kleur. Zo demonstreert deze opstelling vision-guided picking, herpositionering en gestructureerde opbouw in een geïntegreerd proces.